Ein Reiseschalter, auch als Grenzschalter bezeichnet, ist eine automatische Steuerkomponente, die durch mechanische Bewegung ausgelöst wird. Seine Kernfunktion besteht darin, die Verschiebung oder Bewegung eines Objekts zu erkennen, wodurch die Steuerung der Schaltungskontinuität, die Aktivierung oder Deaktivierung der Geräte oder die Begrenzung des Schutzes ermöglicht wird. Es ist ein unverzichtbarer „Sicherheitswächter“ und „Aktionskommandant“ in der industriellen Automatisierung und in der elektromechanischen Ausrüstung.
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Limitschalter sind eine Art elektrischer Schalter, der hauptsächlich zur Steuerung des Öffnens und Schließens von Schaltungen verwendet wird. Sie werden üblicherweise verwendet, um den Betrieb mechanischer Geräte wie Motoren und Werkzeugmaschinen zu regulieren. Limit Switches verfügt über eine zuverlässige Ein-Off-Funktion, sodass sie Schaltvorgänge innerhalb eines bestimmten Reisebereichs durchführen können. Ihre Kernfunktion besteht darin, die Bewegungsgrenzen von Geräten genau zu steuern, automatisierte Start-Stop-Vorgänge zu erleichtern oder Sicherheitsschutz zu bieten. Sie sind weithin mit verschiedenen Bereichen kompatibel, einschließlich industrieller Anwendungen, Haushaltsgeräte und Transportmittel.
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Im Bewegungsweg der Gelenke oder Endeffektoren des Roboterarms werden Grenzschalter installiert, um "Sicherheitspositionen" einzustellen. Zum Beispiel muss sich der Roboterarm nach dem Werkstück über dem angegebenen Förderband bewegen. Nach Erreichen der voreingestellten Höhe und der horizontalen Position wird der Schalter ausgelöst, wodurch der Roboterarm aufhört, sich zu bewegen und den Greifer freizusetzen, um die Last zu fallen. Wenn der Roboterarm aufgrund einer Fehlfunktion von seinem Weg abweist und den Grenzpositionsschalter aktiviert, hält er sofort alle Aktionen ein, um Kollisionen mit umgebenden Geräten zu verhindern.
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